Si è scoperto che per un anno e mezzo nello stato spento, la batteria del robot aspirapolvere iRobot "si uccide" e non è più possibile ripristinarla senza smontare la batteria. Bene, l'ho smontato e ricostruito.
È successo così che il robot aspirapolvere iRobot Roomba i7 + non è stato utilizzato per molto tempo. Quando ho provato ad accenderlo, non c'erano segni di vita. Ho rimosso il coperchio inferiore (per questo è necessario rimuovere la spazzola laterale e svitare le quattro viti).
La batteria occupa metà del vano (questo viene fatto in modo da poter installare una batteria con il doppio della capacità).
La tensione della batteria era inferiore a un volt. Ho dovuto aprirlo. L'intera struttura non è separabile, ma se proprio lo si desidera, è possibile smontarla. Il coperchio è trattenuto da un micro fermo lungo l'intero contorno. Con l'aiuto di un coltello, siamo riusciti a rimuovere lentamente il coperchio, rompendo la maggior parte della superficie sottile del fermo, ma non c'è niente di sbagliato in questo: il resto tiene il coperchio normalmente.
Inoltre, non è così facile estrarre le batterie nella cassetta dalla custodia: la cassetta è trattenuta da quattro fermi in profondità. Possono essere piegati in modo relativamente semplice con quattro oggetti sottili inseriti negli slot tra la cassetta e la custodia.
La tensione su ciascuna delle quattro lattine era di circa 1,5 volt - sembra che "guai è successo alla batteria pazzo" - un po' è anche il suo circuito intelligente che protegge le banche dalle scariche eccessive e controlla la carica consuma. Per un anno e mezzo ha consumato tutta l'energia delle batterie, ha spento l'uscita e ha continuato a consumare lentamente le batterie. Allo stesso tempo, la batteria non può più essere caricata con mezzi regolari.
Il caricabatterie iMAX si è rifiutato di caricare la batteria, segnalando una tensione troppo bassa, quindi ho semplicemente collegato la fonte di laboratorio alimentazione direttamente ai banchi (meno all'uscita TV1, più a TV5), impostare la tensione a 16.8V (4.2x4), corrente 1A e le batterie sono state cariche come se niente fosse accaduto.
Inoltre, anche il circuito di bilanciamento della scheda li ha bilanciati: la tensione sui banchi dopo la carica è 4,2 V + -0,01 V.
Ho raccolto tutto, ho messo l'aspirapolvere sulla base e subito ha preso vita. Funziona, pulisce. Ora l'importante è non lasciarlo senza caricare per più di sei mesi.
Video:
https://www.youtube.com/watch? v=W6AHIl8bqVs
Pace per tutti!
© 2022, Alexey Nadezhin
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