H-Bridge - questo è un semplice circuito che consente di controllare un motore DC per la regolazione della direzione di rotazione.
H-ponte è spesso usato con un microcontrollore, per esempio, Arduino, circuiti per l'implementazione del controllo del motore.
Come esempio di realizzazione: è possibile controllare due motori, che ruotano in direzioni diverse, e sulla base di questo, è possibile creare un robot semplice!
concetto
Qui il concetto di H-bridge:
DC motore gira avanti o indietro, a seconda di come si collega il più e meno.
Se si chiude gli interruttori S1 e S4 (Fig. 2), più si è collegato al lato sinistro del motore, e meno verso l'altro lato. E il motore ruota nella stessa direzione.
Se, invece, si chiude l'interruttore S2 e S3 (figura 3), vi sarà un plus, collegata al lato destro, e negativa al lato sinistro. E il motore ruota in direzione opposta. E 'semplice!
circuito a ponte ad H con transistori
È possibile costruire H-bridge con quattro transistor.
Se non siete sicuri di come il transistor, vi consiglio di leggere prima il mio articolo "Come fare i transistor". Da lì, si sa che il transistore può funzionare come un interruttore che è possibile aprire e chiudere applicando tensione alla base.
Poiché il transistore può essere un interruttore, è possibile ruotare il motore in entrambe le direzioni, commutando i quattro transistori nel circuito sopra.
Tipicamente, il transistore di comando del microcontrollore, come Arduino. ho scritto buon articolo in questo senso.
Ciò che i transistor sono utilizzati?
Ancora più importante, tutti i transistor in grado di sopportare corrente sufficiente per azionare il motore. In caso contrario, bruceranno.
Ad esempio, se il motore consuma 1 ampere di corrente, è necessario transistor in grado di resistere ad almeno 1 amp.
Successivamente, li vedi in figura 4 sono selezionati PNP-transistor (Q1 e Q2) di cui sopra, e NPN-transistor (Q3 e Q4) sotto.
Che attiva o disattiva il transistore, - una differenza di tensione tra base ed emettitore.
Con le PNP-transistor, è possibile utilizzare una tensione VCC superiore (il diagramma è indicato come A), che per la base del transistore.
Ad esempio, è possibile utilizzare le uscite da un microcontrollore 3,3 V e 9 V a VCC.
diodi di protezione del circuito a ponte ad H
Un effetto collaterale di funzionamento del motore è il fatto che esso genera anche energia elettrica. Quando si spegne transistor per arrestare il funzionamento del motore, questa energia deve essere un modo per mettere fuori.
Se si aggiungono i diodi (fig. 5) nella direzione inversa per transistori, vi darà il percorso corrente per il rilascio di questa energia. Senza di loro, si sta rischiando di alzare la tensione e danneggiare il transistor.
Resistenze inclusi in ogni database, progettato per ridurre la corrente di ogni transistor. Non sai come calcolarlo? Se si utilizza un microcontrollore per il loro controllo, iniziare con 1 k e regolare.