Ero stanco di falciare l'erba ogni settimana nel mio cottage estivo e ho deciso di esplorare il mercato dei tosaerba robotizzati. Nella pubblicità e nei video su Youtube non c'era risposta a tre domande principali, quindi ho dovuto studiare tutto "sulla mia pelle".
C'erano tre cose che mi interessavano dei robot tosaerba:
- il robot può muoversi su un'area irregolare con buche, dossi e buche, oppure è solo per prati ideali;
- è il robot in grado di falciare l'erba selvatica densa, oppure è solo per l'erba del prato;
- è possibile utilizzare il robot non tutti i giorni in modalità automatica, ma solo una volta alla settimana quando si visita la dacia (nelle nostre condizioni, è pericoloso lasciare un robot per strada: lo ruberanno e persino si arrampicheranno in casa, poiché il proprietario è tale "ricco").
Per trovare le risposte a questa domanda, ho chiesto all'azienda Mazza. RU dammi un tosaerba per testare qualche robot. Una settimana dopo, avevo una scatola enorme con un robot piuttosto costoso nella mia dacia. STIHL RMI 422P.
La maggior parte dei robot tosaerba costa da 35 a 150 mila rubli. Quasi tutti funzionano secondo lo stesso principio. Sul sito viene posato un cavo perimetrale (esso e i picchetti per il fissaggio a terra sono inclusi nella consegna del robot), con l'aiuto del quale viene determinato il territorio in cui lavora il robot. L'inizio e la fine del filo sono collegati alla base (a proposito, finché il filo non è collegato e la base non è collegata alla rete, il robot si rifiuta affatto di avviarsi). Quei punti all'interno dell'area di taglio dove il robot non può arrampicarsi (aiuole, piscine, ecc.) sono recintati con un filo, inoltre, in quei luoghi dove due frammenti di filo si ripiegano insieme e vanno avanti e indietro, il robot passa liberamente senza sentire restrizioni.
La maggior parte dei robot ha solo due sensori: un sensore di collisione (può essere un paraurti mobile o un sensore interno) e un sensore pioggia. I robot molto costosi hanno un sensore di ostacolo a ultrasuoni, per alcuni robot tale sensore è venduto come opzione.
Quasi tutti i robot si muovono in modo casuale: il robot raggiunge il filo e gira ad un angolo arbitrario. La mappa del sito, per quanto ne so, è costruita solo da robot Bosch, ma a giudicare dalle recensioni, il risultato del loro movimento significativo è spesso anche peggiore di quello caotico di altri robot.
Qualsiasi robot tosaerba utilizza una base di ricarica, mentre può trovarla (raggiunge il cavo e scorre lungo il cavo fino a quando non incontra la base), carica e continua a tagliare dopo la ricarica.
Tipicamente, i robot tosaerba hanno due grandi ruote motrici (20-22 cm) e uno o due rulli (8-9 cm). Stihl ha due rulli.
Molti produttori, a scapito della pervietà e della qualità della falciatura, rendono il robot il più sicuro possibile, in modo che non possa ferire la mano di un bambino sdraiato sull'erba o tagliare la coda di un gatto. Per fare ciò, lo spazio libero nella parte anteriore del robot viene abbassato a 2,5 cm e i coltelli sono protetti il più possibile da pettini ed elementi metallici. Tutto ciò porta il robot a rimanere bloccato e il robot a intasarsi con l'erba. Mi sembra che la situazione in cui un bambino piccolo si sdraia sull'erba e uno stupido gatto mette la coda su un tosaerba sia quasi incredibile. I robot convenzionali hanno uno spazio libero di 5 cm e non appena il robot incontra qualcosa di più spesso, si gira immediatamente.
Come puoi vedere, Stihl non ha protezione, il che è positivo. In questo modello l'erba viene tagliata da due coltelli di metallo su un disco, la larghezza di taglio è di 20 cm.
Altri modelli spesso realizzano tre coltelli a doppia faccia intercambiabili che ruotano liberamente su un disco. Nella foto è un Worx Landxscape 600 LX790.
Il robot può falciare nei tempi previsti. Nei robot più semplici la pianificazione viene impostata in automatico: viene impostata l'area del lotto, in base alla quale si calcola quanti giorni alla settimana (da 2 a 5) e quante ore (da 2 a 10) falciare. È possibile impostare solo l'ora di inizio. Per i robot più avanzati, la pianificazione può essere configurata in modo più dettagliato. Naturalmente, il robot può essere avviato anche manualmente (o fino a quando non lo si ferma, o per un determinato numero di ore, a seconda del modello).
Molti robot hanno un'impostazione per le zone di taglio: il punto del cavo perimetrale è programmato dove inizia la nuova zona. Dopodiché, puoi iniziare a falciare determinate zone o una sequenza di zone (per trovare la zona desiderata, il robot scorre semplicemente lungo il filo per un tempo memorizzato, quindi inizia a falciare).
Ci sono robot dotati di Wi-Fi. Si configurano e si controllano dall'applicazione presente sullo smartphone (è possibile avviare e fermare la falciatura, inviare il robot alla base, impostare il programma). Forse il principale vantaggio del Wi-Fi del robot sono le notifiche sul lavoro e sui problemi. Se il robot si blocca (e si bloccherà sicuramente), verrà inviata una notifica push al telefono.
Torniamo al robot Stihl e alle risposte alle mie domande.
Questo robot non ha Wi-Fi, tutto è controllato attraverso un grande schermo LCD. C'è un'impostazione di zona, molti "chip" aggiuntivi come la ricerca di un filo rotto.
L'impressione principale: il robot "si precipita come un carro armato". Si è rivelato completamente indifferente ai miei dossi, buche e dossi. La prima volta che è rimasto bloccato è stato quando è finito in una fossa in modo che una ruota si librasse su di essa e l'altra rimase sospesa in aria. È qui che si è manifestata tutta la stupidità del robot: ha semplicemente girato all'infinito le ruote e il disco falciante, pensando che stesse falciando. Sono rimasto sorpreso dal fatto che i programmatori non abbiano indovinato di fare in modo che se il robot "va sul filo" per troppo tempo, qualcosa è andato storto. Un paio di volte il robot si è bloccato, trovandosi in un angolo di erba fitta: ha iniziato a "colpire" a destra ea sinistra, ma non è riuscito a passare in alcun modo, quindi non ha funzionato nemmeno indietreggiando. Ma in generale, il robot attraversa un'area impreparata e raramente si blocca. Tutti i punti di potenziale inceppamento possono essere corretti.
La mia seconda domanda riguardava la densità dell'erba che il robot può falciare. Falcia l'erba selvatica densa "con un botto", ma è importante che l'erba non sia alta, può rimanere bloccata al suo interno. In generale, le istruzioni per qualsiasi robot dicono che prima di utilizzarlo, il prato deve essere falciato con un tosaerba convenzionale. Ideale per un robot quando taglia un po' ogni volta, non lasciando crescere l'erba. Anche per il prato stesso va bene, perché il robot non raccoglie l'erba, ma la lascia sul prato (durante il taglio quelli piccoli marciscono rapidamente, trasformandosi in fertilizzante e quelli grandi possono essere visti e marciranno più a lungo).
La domanda principale è se sia realistico utilizzare il robot solo una volta alla settimana, rimuovendolo quando nel Paese non c'è nessuno. Risposta: non sempre. Come ho scritto sopra, è auspicabile che l'erba prima della falciatura sia bassa (idealmente - fino a 5 cm). A maggio e all'inizio di giugno, l'erba cresce di 10 centimetri in una settimana. Il robot sarà in grado di falciare tale erba, ma a volte si bloccherà inevitabilmente.
Il secondo punto è il tempo di taglio. Un prato rettangolare senza ostacoli, di 6,3 x 3,2 m (~ 0,2 acri), falciato Stihl in 30 minuti, gli impiegheranno circa due ore per cento metri quadrati. Cinque acri - circa 10 ore, e se ci sono molti ostacoli, molto probabilmente più a lungo.
Ho realizzato un video in cui mostravo come il robot falcia erba di diverse altezze, come parcheggia alla base e molto altro.
https://www.youtube.com/watch? v=vS68gHT2Jrc
In generale, tutto si è rivelato molto meglio di quanto avrei potuto immaginare. Il robot è in grado di falciare non solo prati ideali, ma anche un normale cottage estivo storto con erba selvatica. Dovrai armeggiare con la posa del cavo perimetrale e probabilmente da qualche parte in seguito dovrai riposizionarlo. È auspicabile che il robot funzioni in base a un programma e tagli almeno una volta ogni 2-3 giorni. Devi essere preparato al fatto che a volte qualsiasi robot si bloccherà. Tuttavia, il robot è in grado di assicurarsi che il sito non debba essere falciato manualmente.
Pace per tutti!
© 2022, Alexey Nadezhin
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