Il caso volle che a causa del suo stupido errore in una delle giornate estive che ho portato inutilizzabile il vostro drone.
In questo giorno era molto ventoso. Tuttavia, ho deciso di correre.
Ho trovato un grande spazio aperto verso il basso il drone a terra e ha cominciato a decollare.
Ho preso il drone per un paio di metri in aria. Ma in questo momento un forte vento soffiava e mi portò dal drone. Di conseguenza, ha colpito un albero e cadde a terra ...
Qual è il problema?
Prima che potessi risolvere il drone, ho dovuto trovare la radice del problema. Un motore non funziona. Ma perché?
Ho iniziato con il fatto che con attenzione svitare tutte le viti per aprire l'alloggiamento.
Quando ho aperto il corpo, ho subito avuto una piacevole sorpresa. Lo vedi?
Uno dei fili del motore che non funziona, appeso in aria!
Wow, non riuscivo a credere che sarebbe stato così facile.
"Adesso posso solo rapidamente filo di saldaturaE tutto andrà bene "- ho pensato.
Purtroppo, si è rivelato più difficile ...
I risaldate filo e collegare la batteria. Anche senza includere il pulsante di accensione, il motore che ho "riparato", ha cominciato a girare come un matto.
Strategia riparazione elettronica
Si è scoperto che "appeso al filo d'aria" non era un problema. No, certamente, è stato uno dei problemi, ma la saldatura non risolvere il mio drone.
Cosa fare dopo?
Un ulteriore utile alla mia esperienza gratificante lavorare con l'elettronica ...
Quando creo da zero un nuovo dispositivo elettronico, è 4 su 5 semplicemente non funziona al primo tentativo. Una delle mie strategie per la risoluzione dei problemi in questo caso è quello di misurare la tensione sulla scheda.
Dal mio schema scelgo i punti importanti del circuito che ho bisogno di controllare. Due ovvio momento per controllare - è l'Vcc (più) e la massa (negativo nella maggior parte dei casi).
Altri punti importanti del circuito dipende dal circuito. Ma può essere, per esempio, il valore del segnale di controllo sulla base del transistore, il terminale di uscita del circuito integrato e lo stato di t. D.
Purtroppo, spesso i produttori di elettronica non forniscono il concetto dei suoi prodotti per l'utente finale. Io, per esempio, non esisteva il concetto per il drone.
Anche se ho avuto tre funzionamento del motore. Misurando la tensione ai capi di questi motori, avrei saputo cosa aspettarsi dal motore inoperativo.
motore Debug
Il motore è acceso, è necessario citare in giudizio lo stress. Quindi? So.
Dal momento che il pulsante di accensione è spento, i motori non funzionano. Ho misurato la tensione, e motori operanti avere lo stesso livello di tensione del "plus connessione" a due fili, in modo da non funzionava.
Ho poi misurato la tensione al minimo del motore (che funzionava a piena velocità), e trovato che un filo (che è appeso aria), ora aveva una tensione di 0 volt. Mentre altro filo ha la stessa tensione come composto più.
Era come due fili di collegamento del motore direttamente all'alimentazione elettrica. Non a caso, il motore gira a tutta velocità!
Test per la risoluzione dei problemi
Ho continuato a cercare il vero problema. La tensione su uno dei fili del problema al motore è stata dello 0, ma avrebbe dovuto corrispondere alla tensione del "plus". Perché?
Alcune delle idee che ho messo in avanti poi sono stati i seguenti:
- Forse c'è un problema con la calibrazione, il che rende la rotazione del motore è molto veloce?
- Forse c'è un problema con l'elettronica che controlla il motore?
Ho subito escluso la teoria della calibrazione. Il motore ruota anche quando l'interruttore di alimentazione è stata spenta. Io non vedo come potrebbe essere correlato alla calibrazione.
Un metodo molto comune di spazzola controllo motore DC è l'utilizzo di un transistore MOS. Così, ho fatto un semplice schema elettrico per questo:
Supponendo che il motore controllare il mio drone è stato sviluppato come descritto sopra, ho potuto pensare a due potenziali problemi:
- Il transistor era rotta
- Discesa resistore sulla base / cancello è stato "corto"
Prima che potessi continuare a esaminare queste teorie, ho dovuto confermare che il regime, che ho elaborato, era corretta.
Per questo ho usato una funzione di tester "continuità" sul tuo multimetro per determinare quali componenti sono collegati al motore. Ho subito scoperto che il problema del filo motore è collegato ad un circuito integrato con l'indicazione "9926".
Googled intorno e ho trovato il necessario "scheda tecnica". Abbiamo scoperto che era un MOSFET-transistor. E ho potuto vedere che era collegato il mio schema sopra. Evviva!
Poi, utilizzando una funzione del suo tester di continuità, scoperto che il 100% è stato un corto circuito.
Una delle mie teorie è che il resistore collegato fra il gate e il terreno è rotto. Perché era il più semplice teoria alla prova, ho saldato il resistore e misurato di nuovo.
Ma! Era ancora un corto circuito!
Questo può solo significare che il MOSFET transistor era rotta.
Ho ordinato questo transistor. Vypayal vecchio e saldare quello nuovo.
Evviva!
Drone in esecuzione di nuovo !!
principali risultati
- In primo luogo, scoprire ciò che non funziona. Nel mio caso, era facilmente uno dei motori non funzionava.
- Avanti, scoprire perché non funziona. Questa è la parte difficile. Prova a trovare un piano per ciò che si desidera riparare. Utilizzare un multimetro per misurare tensioni in generale e verificare sottolinea sospetti in particolare.
- Da ciò che avete imparato, creare teorie su ciò che sta causando il problema. Controllare quelle teorie che il modo più semplice per controllare prima. Continuare fino a trovare il problema.
- Successivo correggere il problema. A volte si è fortunati, e avete solo bisogno di saldare un filo che è andato via. In altri casi, è necessario sostituire la piccola e difficile componente.